1. 자율주행자동차 주식을 하는 사람이거나 미래 생활에 관심이 있다면, 자율주행자동차에 대해서 한번쯤 생각해 본 적이 있으리라. 자율주행차가 가져오는 사회·경제적 효과나 법적 책임 문제도 중요한 문제이긴 하나, 처음 서비스를 이용하는 이용자 입장에서는 먼저 자율주행차가 안전한지가 궁금하다. 우리가 면허를 따고 운전을 하면서 가장 어려운 부분이 차선변경인데, 자율주행자동차도 똑같은 상황을 맞이하고 있다. 센서 기술과 원하는데로 움직일 수 있도록 하는 조작 기술은 날로 발전하고 있지만, 이와 별개로 자율주행차의 "운전 스킬"은 아직 걸음마 단계이다. 이번 글에서는 자율주행차가 못 나오는 가장 큰 이유인 차선변경의 어려움에 대해서 다뤄보고자 한다. 2. 차선변경이 어려운 이유 지금 자율주행차, 차선변경 잘 되..
